You are currently viewing Toshkentdagi Turin Politexnik Universitetida “‘Digital Twin’ tizimlarida kollaborativ robototexnika uchun invers kinematika usullarini ishlab chiqish va joriy etish” mavzusida ilmiy seminar o‘tkaziladi.

Toshkentdagi Turin Politexnik Universitetida “‘Digital Twin’ tizimlarida kollaborativ robototexnika uchun invers kinematika usullarini ishlab chiqish va joriy etish” mavzusida ilmiy seminar o‘tkaziladi.

Ma’ruzachi: Abdurahim Nabijonov
Sana: 21 noyabr, 2025
Vaqt: 16:00
Joy: TTPU, Green Hall

Seminar davomida kollaborativ robotlar (cobots) uchun mavjud invers kinematika yechimlarini ko‘rib chiqish orqali ularning intuitiv boshqaruvi, aniqligi va moslashuvchanligini oshirish masalalari yoritiladi. Tadqiqotning asosiy yo‘nalishlaridan biri — qo‘l bilan boshqarishni osonlashtirish uchun raqamli egizak tizimini (digital twin) yaratish bo‘lib, u vazifalarni rejalashtirish va bajarish jarayonida real vaqt rejimidagi vizualizatsiya va fikr-mulohaza imkonini beradi.

Seminar barcha professorlar, tadqiqotchilar, PhD izlanuvchilari, magistrantlar va ushbu yo‘nalishga qiziquvchilar uchun ochiq.