Ma’ruzachi: Abdurahim NabijonovSana: 21 noyabr, 2025Vaqt: 16:00Joy: TTPU, Green Hall Seminar davomida kollaborativ robotlar (cobots) uchun mavjud invers kinematika yechimlarini ko‘rib chiqish orqali ularning intuitiv boshqaruvi, aniqligi va moslashuvchanligini oshirish masalalari yoritiladi. Tadqiqotning asosiy yo‘nalishlaridan biri — qo‘l bilan boshqarishni osonlashtirish uchun raqamli egizak tizimini (digital twin) yaratish bo‘lib, u vazifalarni rejalashtirish va bajarish jarayonida real vaqt rejimidagi vizualizatsiya va fikr-mulohaza imkonini beradi. Seminar barcha professorlar, tadqiqotchilar, PhD izlanuvchilari, magistrantlar va ushbu yo‘nalishga qiziquvchilar uchun ochiq.